信達(dá)證券發(fā)布研究報告稱，人形機(jī)器人潛在應(yīng)用空間大，成長天花板高，推薦旭升集團(tuán)(603305.SH)(信達(dá)證券研發(fā)中心電新組&汽車組聯(lián)合覆蓋)；建議關(guān)注空心杯電機(jī)和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器(603728.SH)、鼎智科技、江蘇雷利(300660.SZ)，無框電機(jī)供應(yīng)商步科股份(688160.SH)，諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波(688017.SH)，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控(002050.SZ)(家電組覆蓋)、拓普集團(tuán)(601689.SH)(汽車組覆蓋)、國產(chǎn)伺服電機(jī)龍頭匯川技術(shù)(300124.SZ)。

信達(dá)證券主要觀點(diǎn)如下：

風(fēng)起人形機(jī)器人，多方勢力入局，商業(yè)化漸進(jìn)。傳統(tǒng)機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。相比其他機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較為成熟，復(fù)盤工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，該行認(rèn)為場景適用性+成本是影響機(jī)器人滲透率的重要因素。人形機(jī)器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段，潛在應(yīng)用場景廣闊，預(yù)計早期應(yīng)用場景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補(bǔ)空缺勞動力等，潛在市場規(guī)模超過萬億人民幣。目前制約人形機(jī)器人發(fā)展的因素主要是運(yùn)動系統(tǒng)和成本，隨著車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)等企業(yè)入局，人形機(jī)器人運(yùn)控系統(tǒng)有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業(yè)化漸進(jìn)。

(相關(guān)資料圖)

AI賦能+特斯拉入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有望加速。從2021年特斯拉首次公布人形機(jī)器人項(xiàng)目;到2022年9月30日展現(xiàn)原型機(jī);再到2023年5月，Optimus可以實(shí)現(xiàn)多種精細(xì)控制、獨(dú)立導(dǎo)航等功能，特斯拉Optimus項(xiàng)目展現(xiàn)了較快的迭代升級速度：

1)從特斯拉自身優(yōu)勢分析，特斯拉車端供應(yīng)鏈完善、發(fā)展無人駕駛積累了大量視覺和AI相關(guān)算法，有望將自身硬軟件優(yōu)勢遷移到人形機(jī)器人項(xiàng)目上；

2)在人形機(jī)器人方案方面，特斯拉采用電動驅(qū)動+純視覺方案，方案性價比高，量產(chǎn)可行性大；

3)隨著AI技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人有望結(jié)合大語言模型，提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和理解人類意圖的能力，從而推進(jìn)機(jī)器人的智能化水平與人機(jī)交互方式的變革，最終加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

運(yùn)動控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人關(guān)鍵核心，國產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機(jī)器人核心可以分為運(yùn)控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設(shè)計算法和運(yùn)控系統(tǒng)的可能性較大;硬件方面，考慮到特斯拉降本訴求，有望引進(jìn)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。

從硬件角度來看，電機(jī)驅(qū)動、減速器、傳動設(shè)施及傳感器為人形機(jī)器人核心成本構(gòu)成：

1)人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)和手部運(yùn)動擁有較高的自由度，有望提升無框電機(jī)、空心杯電機(jī)相關(guān)需求量；

2)減速傳動方面，考慮人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

風(fēng)險提示：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；特斯拉Optimus機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期；國產(chǎn)廠商替代海外產(chǎn)業(yè)鏈不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險等。