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探索實踐“人工智能+城市道路管養”，全力護航“南馬”順利開賽。南京公交在部分車輛試點應用“人工智能+智慧巡檢”技術，利用公交車輛高頻次、廣覆蓋優勢，構建動態感知網絡，實現對路面狀況的全天候、高精度持續監測。同時創新搭載“雷視融合”系統（激光雷達+視覺識別），可以實現對裂縫、坑槽等病害的毫米級精準識別。

通過公交車普查的方式，以雷視融合公共道路病害識別與精準定位、公共道路病害去重編碼、高精度地圖建設為核心亮點，通過道路資產一張圖、道路管養一張圖、應急調度一張圖、路網服務一張圖，實現“一圖云巡檢”“一屏云監測”“一鍵云管養”。

雷視融合病害定位“精準把脈”。通過激光雷達與視覺技術的深度融合，化解人工巡檢工作量大、耗時長、覆蓋面不足等難題，并突破空間、時間、環境、地域等外部因素制約，實現對路橋隧病害的精準識別、定位與檢測。雷視融合技術能夠在各種復雜環境下準確識別病害位置、形狀和大小，利用自研智能算法精確標定病害點，讓路橋隧病害無處遁形，有力保障后續的養護與修復工作。

病害去重編碼技術“高效開方”。針對路橋隧病害數據的管理和分析，創新性地采用病害去重編碼技術，有效避免重復病害數據等冗余信息的干擾，提升了病害修復及道路養護信息的準確性和處理效率。這一技術不僅大幅提高了各類數據的可信度，也為管理工作人員快速評估并有效應對養護治理需求，提供了科學明晰的決策支持。

高精地圖數字底座“靶向施藥”。在公交普查過程中建設城市級的數字底座，探索點云地圖建圖算法及建圖流程，進一步節省城市級高精地圖投入較高的采集和更新環節的人力物力成本。通過高精度地圖的構建與更新，確保道路基礎設施的結構信息全面準確、盡“數”掌握，并為后續的病害檢測與維護修復工作提供翔實可靠的數據信息。

未來，南京公交將在市交通運輸局道路中心的指導下，持續深化“人工智能+智慧巡檢”技術的應用，充分發揮公交車輛資源優勢，不僅服務于“南馬”等重大賽事保障，更將融入日常城市治理，形成常態化、全覆蓋的道路健康監測體系。

校對 陶善工