近日，第十屆國際智能網聯汽車技術年會CICV 2023在京舉辦，地平線生態發展與戰略規劃副總裁李星宇出席“協同創新，共筑軟硬融合開放型生態”主題峰會，并發表《共建開放式應用開發套件，助力智能駕駛量產落地》主題演講。

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當前，開源開放已經成為智能駕駛行業發展的大勢所趨。作為行業的深度參與者，地平線順勢而為，為行業的開源開放貢獻了積極力量。在演講中，李星宇不僅解讀了智能駕駛大規模量產與產業協作面臨的挑戰，還重點介紹了地平線TogetheROS.Auto 踏歌智能駕駛應用開發套件，通過開放開源，多模塊協同開發，解決行業多供應商協同開發的困難。

李星宇認為，衡量產業效率的核心是協同力，開源軟件或許是體現協同力的最佳方式。通過產業上下游合作伙伴共建共享，智能駕駛行業將有望跑出“中國速度”，引領全球。

智能汽車價值創造呈現拉瓦爾噴管效應，城區NOA大規模量產挑戰繁多

過去一年，智能駕駛的整體發展逐漸回歸理性，業界從追求L4一步到位，到紛紛聚焦L2+前裝量產。對于這一轉變，李星宇認為這并非倒退，而是巨大的進步，真正讓智能駕駛技術從示范區的小眾嘗試走向了大眾化的價值創造。

隨著L2技術趨于成熟，L2+高速NOA逐漸實現量產。但由于中國消費者70%的駕駛里程、90%的駕駛時間都發生在城區，因此，業界的研發重心也在逐步向城區智能駕駛轉移。

李星宇將智能汽車的價值創造比喻為拉瓦爾噴管，城區NOA正位于噴管的喉部。他認為，只有把喉部問題解決，諸如ChatGPT、AR/VR等才有望為智能汽車帶來更大的價值創造。

目前，已有多家企業發布了城區NOA的demo演示，但真正能夠實現成熟量產的解決方案仍鳳毛麟角。究其原因，李星宇解釋說，城區NOA的前裝量產需要在極為嚴苛的成本約束下達到極高標準的可靠性和成熟度，但目前城區NOA智能駕駛還未達到足夠成熟度，消費者的價值獲得感較弱，導致多數方案并沒有追求更高的性能和體驗，反而是趨于尋求成本壓縮，很容易導致行業陷入死亡螺旋。同時，業界還有大量L4玩家進場，整個市場存在諸多同質化的解決方案，而且都力求做到全棧貫通。

不僅如此，當前智能駕駛在軟件側也沒有太多統一的標準和接口，很多廠商聚焦于自身的優勢模塊，很難與其他軟件供應商協同，導致整個生態雖然看似活躍，但協作效率并不高。眾所周知，數據閉環對實現技術的快速迭代非常重要，如果數據來自不同供應商，且使用不同的數據協議和軟件接口，數據閉環的效率將會極其低下。

TogetheROS.Auto應用開發套件：破解行業多供應商協同開發難題

面對智能駕駛的規?；慨a落地挑戰，地平線致力于開放最好用的算法和應用開發工具，其基于自研芯片打造的算法工具鏈OpenExplorer天工開物，經過了上百家合作伙伴試用、開發，已達到較成熟狀態。地平線打造的艾迪AIDI開發云基礎設施，為數據閉環提供良好基礎。

更為重要的是，地平線還面向智能駕駛應用提供TogetheROS.Auto 踏歌智能駕駛應用開發套件，通過開放開源，多模塊協同開發，解決行業多供應商協同開發困難。該套件覆蓋了從開發、集成到驗證的全鏈路，通過抽象地平線過往量產實踐，打造開源開放的套件，加速合作伙伴的智能駕駛方案開發和量產落地。

TogetheROS.Auto踏歌智能駕駛應用開發套件由應用開發框架&服務、開發&驗證工具、接口&數據協議、算法&功能節點四部分組成。

當前，汽車軟件進展到了開發范式轉移的階段，從面向控制流的開發轉向面向數據流的開發。TogetheROS.Auto應用開發套件則順應潮流，在業界率先打造了面向數據流的原生開發套件，以數據為核心，基于數據流的設計思想，從傳感器接入到感知規劃、預測規劃等算法模塊，提供了量產級開發框架，由此支撐數據流的快速構建和數據的無縫流轉。同時，重點針對算法加速部分，提供異構編程加速接口，確保數據流能夠以最短時間、最高效率進行計算。針對量產落地，應用開發框架還提供完善的診斷、監控等基礎服務，帶來更高的安全性及可靠性。

針對智能駕駛應用開發和量產過程中可能會遇到的性能瓶頸以及算法結果不準確等問題，TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發套件在應用開發框架&服務的基礎上，面向應用開發&調試以及數據開發&調試，還提供端到端的工具鏈。這些工具均經過了地平線多年量產項目的打磨，能夠助力合作伙伴輕松上手，一步到位。

談到TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發套件的接口&協議時，李星宇將智能駕駛行業現狀和PC發展歷史進行了類比。他指出，上世紀70年代末到80年代初的PC行業，和現在的智能駕駛發展非常相像。當時的蘋果、IBM公司全棧打穿，從硬件、操作系統到上層應用全部自研，導致產業規模小。后來IBM推出的ISA總線成為PC行業發展的分水嶺，業界可以基于ISA轉向打造各種標準化模塊。之后，英特爾接棒IBM，推出PCI總線及USB接口，極大地加速了產業的生態協作效率，PC得到了低成本、規?；膹椭?，最終走進千家萬戶。

李星宇表示，“這段波瀾壯闊的歷史傳奇，非常值得今天的智能駕駛產業借鑒?！蹦壳?，TogetheROS.Auto提供的標準化接口&協議可覆蓋從傳感器抽象到感知數據協議，以及各種模塊標準接口，讓不同合作伙伴的感知、融合、定位都能順暢、無縫連接，從而形成真正意義上的多源軟件融合，達成高效的數據閉環。

針對算法&功能生態，李星宇介紹說，TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發套件是地平線通過過去幾年在解決方案量產落地過程中持續沉淀和抽象標準化而來的平臺性產品，當前地平線內部的各類智能駕駛&人機交互的算法方案、數據應用、數據質檢以及數據閉環等配套工具體系，均是基于這些框架、工具以及接口&協議進行開發與構建。

依托TogetheROS.Auto的開放賦能運作策略，地平線還會持續將更多功能級模塊作為參考方案進行開放。李星宇舉例說，“6V/11V感知算法當前也是以黑盒形式開放在TogetheROS.Auto套件之上，由此可以更高效率支撐合作伙伴的量產開發。”不僅如此，地平線也在和大量合作伙伴共同打造更加多樣化的方案。

目前，地平線已經基于TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發套件構建了完整的合作伙伴體系，包括天準、金脈等Matrix5硬件合作伙伴，東軟睿馳、TTTech等中間件合作伙伴，以及輕舟智航、鑒智等上游算法合作伙伴。

李星宇表示：“TogetheROS.Auto追求生態的協同和共建，會更加聚焦于智能駕駛上層應用開發框架與工具的能力建設。而在類似AUTOSAR、信息安全、確定性調度等維度，我們謀求與行業生態合作伙伴深度合作，實現集成與被集成，進而為主機廠和開發者提供更加完整的開發平臺解決方案?！?/p>

此外，TogetheROS.Auto智能駕駛開發套件還采用了類似Linux社區運作模式。地平線將持續打造更好的TogetheROS.Auto公版方案，并面向行業合作伙伴開放賦能。所有的合作伙伴均可以基于公版源碼衍生出私有發行版，而地平線會對公版和發行版提供兼容性認證服務，讓各合作伙伴間的組件充分兼容。

賦能合作伙伴開發能力提升，共建開源開放的軟硬協同生態

在提供開放、易用的開發工具產品的同時，地平線也高度重視開發工具的導入過程，為生態合作伙伴與主機廠的開發者提供大量的技術賦能培訓服務。過去一年，地平線已開展了大量對外培訓，并獲得了較高參與度。除了提供理論分享外，地平線還設置了探索實踐環節，幫助來自合作伙伴的各類開發者快速上手。

地平線還為開發者提供豐富的技術內容和多樣化的社區活動，打造更好的開發者支持社區，共建開源生態。其中，開發者學院提供大量的課件和培訓教材，而開發者論壇則是開發者與專業研發人員的自由問答天地。

當前，地平線已建立了良好的客戶基礎和市場地位。在2022年度中國市場乘用車標配L2+ NOA功能智駕域控制器芯片方案市場份額排行榜上，地平線排名第一。截至目前，地平線征程5芯片的出貨量已超過10萬片，獲得9家車企、近20款量產定點車型。放眼整個汽車智能產業生態，地平線已與超過100家企業建立生態合作，覆蓋OEM、Tier 1以及上下游合作伙伴，通過開放合作、服務行業、極致響應，共創用戶價值。

衡量產業效率的核心是協同力，開源軟件或許是體現協同力的最佳方式。通過產業上下游合作伙伴共建共享，智能駕駛行業將有望跑出“中國速度”，引領全球。“中國汽車出口市場在短短幾年里快速躍居全球第一，這正是協同進化的體現?！崩钚怯钭詈蟊硎荆骸拔覀兿嘈?，在不遠的將來，中國汽車產業能夠孕育出繁榮、開源開放的軟硬協同生態，這也是地平線的初心與夢想?！?/p>