12月10日上午，一輛紅白裝飾的寶馬汽車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，然后按原路線返回。

這輛汽車看上去和馬路上的其他汽車沒有多大差別。如果不是車身上印有“百度自動駕駛”的字樣，即便是擦身而過，你可能也無法從車流中馬上認出它來。

事實上，這是百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

盡管這輛車的駕駛座上坐了一名駕駛人員，但他并沒有駕駛汽車。只要輸入好目的地，一切的駕駛都交給智能的汽車自己完成。

而從外觀上來看，與其他汽車稍有不同的是，這輛車的車頂上立有一個支撐架。一位百度方面人士對《第一財經日報》記者透露，架子是激光雷達，還在繼續小型化當中。

上述人士告訴記者，此前百度無人駕駛汽車已經經歷多次試跑，這次是首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，稱得上是“路況最復雜，自動駕駛動作最全面，環境理解精度最高”。

具體而言，在這條行駛路線上，百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時，它的最高速度達到100公里/小時。

“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題，在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛，挑戰尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業部總經理王勁說。

在這輛全自動駕駛汽車測跑前，百度進行了兩年多的技術準備和積累。

據《第一財經日報》了解，在百度內部，百度無人駕駛車項目在2013年起步，由百度研究院主導研發。

在去年8月時，曾有消息人士透露百度召開過一場無人駕駛技術研討會，除了探討汽車傳感和控制系統的研發，當時的百度正在進行數據采集工作，著手繪制國內高精度三維環境地圖。

到了今年上半年時，百度CEO李彥宏在接受采訪時透露，百度無人汽車將在今年內推出。他同時表示，百度會與第三方汽車廠商合作，不會自己去做硬件。

在今年11月，李彥宏曾在一次演講中透露“目前，百度無人車已經在東莞的封閉路段測試了，并將很快在北京全開放的路上進行測試。”

據記者了解，百度無人駕駛技術核心是“百度汽車大腦”，也就是“百度大腦“在汽車領域的垂直應用，具體包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托交通場景物體識別技術和環境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據。

在這背后，百度的無人駕駛技術依靠百度研發實力和研發投入作為支撐;同時，百度地圖也擁有國內路網數據采集和開發能力。

目前，百度尚未公布這項無人駕駛技術將在何時進入大眾市場。但百度方面稱，百度無人駕駛是國內唯一一家通過功能安全26262國際標準的全自動駕駛研究項目。

無人駕駛汽車技術從假象一步步變成現實，助推這一趨勢的除了傳統的汽車制造商，更有谷歌、蘋果、谷歌、特斯拉、Uber、三星、百度等國內外科技公司。

上述這些公司的無人駕駛技術，不少仍然處于研發和試驗階段甚至是只是剛剛開始計劃。而谷歌公司一輛外形酷似熊貓的無人駕駛汽車，已經在今年6月駛上加利福尼亞州芒廷維尤的街頭。

事實上，Google開發無人駕駛汽車的消息由來已久，不過直到2014年12月22日，谷歌才正式宣布完成了第一輛全功能無人駕駛汽車原型。

谷歌這輛在今年6月駛上街頭的無人駕駛汽車的最高時速僅為25英里(約合40公里)。出于安全考慮，測試的全程都有駕駛員坐在車上。無人駕駛汽車團隊在谷歌社交網站Google+上發帖說，這種汽車備有“可拆卸方向盤、油門踏板和制動踏板，以備需要時由人工接管駕駛”。

就在不久前，小米CEO雷軍還在微博中曬出了一張自己試乘了一下谷歌的自動駕駛汽車的照片。

目前業內普遍認為，無人駕駛汽車若要普及，如何應對高成本和傳感器的精度問題都是需要跨越的門檻。

此外，無人駕駛汽車要得以應用還必須要突破全球各地的道路交通政策。目前各地的汽車交通政策中都要求駕駛人手持方向盤，甚至不允許司機手持電話等行為。要真正解放司機，實現無人駕駛，還需要交通法規的跟進。

值得一提的是，不久前，一項由世界經濟論壇與波士頓咨詢公司聯合開展的關于無人駕駛汽車的調查發現，近60%的受訪者表示愿意使用全自動無人駕駛汽車出行，并期待可共享的無人駕駛汽車在未來十年更普遍地在城市中出現。調查中來自中國、印度和阿聯酋等新興經濟體的消費者對無人駕駛汽車接受程度最高，美國和英國各為50%，日本和德國的接受程度最低。